三維激光焊接機(jī)視覺系統(tǒng)的組成部分描述

      三維激光視覺系統(tǒng)是以計算機(jī)、信息處理、三維圖像處理、激光為基礎(chǔ)的高新技術(shù)。該系統(tǒng)是降低工具成本和提高生產(chǎn)效率的一種良好方法，采用視覺技術(shù)以后，可在焊接之前對焊縫進(jìn)行預(yù)處理，通過機(jī)器人軌跡調(diào)整來彌補(bǔ)車身精度不足，大幅度提升生產(chǎn)效率。

      在此，本文將以白車身頂蓋激光焊生產(chǎn)線上的應(yīng)用，重點介紹三維激光視覺系統(tǒng)及其調(diào)試步驟。

     三維激光視覺系統(tǒng)組成

     三維激光視覺系統(tǒng)主要由以下幾大部分組成，它通過ETHERNET IP協(xié)議與機(jī)器人控制器進(jìn)行通訊。

     部件描述：

    ①機(jī)器人控制柜，實現(xiàn)機(jī)器人控制及與傳感器通訊和控制;

    ②三維視覺系統(tǒng)控制器，三維激光視覺系統(tǒng)的控制及與外部設(shè)備的通訊;

    ③機(jī)器人本體，實現(xiàn)機(jī)器人本體運行及傳感器的安裝固定;

    ④三維視覺傳感器，焊縫拍照及圖像處理;

   ⑤PC，對傳感器的參數(shù)設(shè)置及狀態(tài)監(jiān)控;

   ⑥電源供電電纜，傳感器供電;

   ⑦以太網(wǎng)電纜，與三維視覺系統(tǒng)進(jìn)行通訊;

   ⑧三維激光視覺系統(tǒng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)連接電纜，機(jī)器人控制器與本體連接。

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